Dưới đây là bản viết lại mô tả của bạn trong tiếng Việt rõ ràng và concisely:
Những tiểu hành tinh đe dọa gây nguy hiểm cho Trái đất đã nhiều lần khiến nhân loại phải dè chừng. Hàng nghìn tiểu hành tinh tiếp cận quỹ đạo của Trái đất mỗi năm và có khả năng tàn phá một thành phố nếu va chạm xảy ra. Các tiểu hành tinh này thường được theo dõi sát sao do kích thước và quỹ đạo gần của chúng với Trái đất.